Техника проведения эротического массажа уходит своими корнями в древность. В Китае его обучение проходило в храмах. В Европе в средние века эротический массаж был на длительное время забыт, но в настоящее время очень популярен. Воздействие на определенные точки тела человека позволяет человеку снять напряжение, избавиться от стресса и раскрыть потенциал своей сексуальности. Существуют различные виды и методики проведения эротического массажа.